Les applications robotiques et les projets de contrôle de mouvement requièrent souvent des composants précis et flexibles pour garantir un fonctionnement optimal. Le projet de contrôleur de servomoteur 0 – 5V offre une solution efficace pour le contrôle d’un servomoteur de type hobby. Conçu pour une utilisation facile et une intégration aisée dans divers projets, ce kit s’avère être un ajout idéal pour les amateurs d’animatronique et les adeptes du contrôle de mouvement.
Spécifications techniques
- Conception basée sur un microcontrôleur pour une flexibilité accrue et une facilité de contrôle.
- Contrôle d’un seul servomoteur via un connecteur Berg clairement identifié.
- Jumper clairement identifié pour sélectionner la source de signal pour contrôler le servomoteur.
- Présence d’un préréglage embarqué pour une option de contrôle prête à l’emploi.
- Indicateur LED de mise sous tension.
- Protection par diode pour la connexion à polarité inversée de l’alimentation CC à la carte PCB.
- Quatre trous de montage de 3,2 mm chacun.
- Dimensions de la carte PCB : 45 mm x 32 mm.
Description du projet
Ce projet propose un circuit simple mais utile pour contrôler un seul servomoteur. Il constitue un ajout idéal à la trousse d’outils des amateurs de modélisme RC. L’entrée CC de ce circuit doit être comprise entre 5 et 6 VCC. Le signal CC est appliqué à cette carte au connecteur marqué CN1 (+V et GND). Vous pouvez également fournir une source de signal CC variable aux deux autres broches de ce connecteur pour contrôler le servomoteur. Pour utiliser cette source de signal, vous devez placer le cavalier à la position E sur J1. Alternativement, vous pouvez également contrôler le servomoteur à l’aide du préréglage PR1 monté sur la carte. Pour cela, vous devez placer le cavalier à la position I sur J1. Un servomoteur est connecté au connecteur marqué CN2 sur la carte. Ce connecteur comporte toutes les broches clairement identifiées pour la connexion au servomoteur. La LED D1 est un indicateur de mise sous tension, la diode D2 assure une protection contre les inversions de polarité pour le microcontrôleur.
Utilisation et applications
Ce projet de contrôleur de servomoteur offre une polyvalence remarquable pour une variété d’applications. Il peut être utilisé dans des projets d’animatronique pour contrôler les mouvements des personnages, dans des applications robotiques pour le contrôle de l’orientation et du positionnement, ou même dans des projets de bricolage pour automatiser divers mécanismes. Grâce à sa conception simple et à ses fonctionnalités conviviales, ce kit est accessible même aux débutants tout en offrant une performance fiable pour les utilisateurs expérimentés.
Schéma
Liste des composants
PCB
Fichier Servo_Driver.hex
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Conclusion
En résumé, le projet de contrôleur de servomoteur 0 – 5V offre une solution pratique et polyvalente pour le contrôle précis d’un servomoteur de type hobby. Avec ses caractéristiques bien pensées et sa facilité d’utilisation, il s’agit d’un ajout précieux à toute trousse d’outils de modélisme RC ou de projets d’automatisation. Que ce soit pour des applications ludiques ou professionnelles, ce projet offre une flexibilité exceptionnelle et une performance fiable, faisant de lui un choix idéal pour les passionnés de robotique et les amateurs de technologie.
Source : electronics-lab.com (CC BY-SA 4.0)
