Fabriquer un robot grimpeur

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En se basant sur le principe des robots télescopiques grimpeurs traditionnels. Ben, son constructeur a d’abord réalisé le design de la partie mécanique sur Google Sketchup.

A l’aide d’Arduino UNO Il a réussit à  piloter 4 moteurs afin de fournir de la puissance via une commande PWM.

Le robot est alimenté par deux sources de tension, une batterie 9V régulée à 5V pour la partie électronique de commande et une batterie récupérée sur iBook et modifiée pour alimenter les moteurs.

Vous pouvez voir ce robot en action dans la vidéo suivante :
<iframe width=”560″ height=”345″ src=”http://www.youtube.com/embed/zkpH1BjD6Wc” frameborder=”0″ allowfullscreen></iframe>

Vous pouvez réaliser ce robot en suivant le tuto ici :
http://www.instructables.com/id/Tree-Climbing-Robot/

Source: semageek.com | CC



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