Murata boy est un robot développé par la société japonaise Murata Manufacturing qui présente la particularité d’être un robot cycliste.

Haut de 50 cm et pesant environ 5 kg avec le vélo, ce robot a été présenté en octobre 2005 au Japon pour démontrer le savoir-faire de la société en matière de capteurs. Équipé de quatre capteurs et connecté par wifi à un PC pilote, le robot est capable d’évoluer sur une poutre horizontale, d’éviter des obstacles sur un sol plan et de suivre un parcours préprogrammé. Grâce à un volant d’inertie interne tournant à grande vitesse il peut faire du surplace.

Ses capteurs sont :

* un capteur de vitesse angulaire qui, accompagné de la mesure de la distance parcourue, permet de reconstituer la trajectoire ;
* un capteur de roulis pour le contrôle de l’équilibre ;
* un détecteur d’obstacle par ultrasons ;
* un détecteur de choc pour évaluer la qualité du sol.

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