Pilote moteur pas à pas unipolaire 3,5 A

Le pilote de moteur pas à pas compact peut entraîner un moteur unipolaire jusqu’à 3,5 A. La tension d’alimentation est de 10 à 50 V CC. Ce montage est basée sur le CI STK672-440BN de ON semiconductor. Le STK672-440BN est un circuit intégré hybride destiné à être utilisé comme pilote de moteur pas à pas unipolaire à 2 phases avec contrôle de courant PWM avec micro-pas.

Remarque: Ce montage peut alimenter un moteur jusqu’à 36 V CC, Pour se faire il faut alimenter le montage par une tension de 50 V CC. Il faut retirer IC U2 LM317 et fournir une alimentation logique 5 V à partir d’une source externe. La broche d’activation par défaut est élevée pour les opérations normales, tirez vers le bas 0 pour désactiver les opérations, pour la réinitialisation interne à la mise sous tension R7 est 0E, C4 peut être omis.

D1 LED: indicateur d’impulsion du moteur

LED D3: LED d’alimentation

D2 LED: Indicateur de défaut en cas de surintensité, de surchauffe et de fils du moteur ouverts

CN3: Connexion du moteur pas à pas

CN 1: Entrée d’alimentation (10-36 V CC)

Caractéristiques

• Alimentation 36V DC (jusqu’à 50V DC voir Note)
• Courant de charge 3,5 ampères
• Moteur pas à pas: 5 fils, 6 fils, 8 fils (unipolaire)
• Fonction de détection d’ouverture de borne moteur intégrée, (courant de sortie désactivé).
• Fonction de détection de surintensité, (courant de sortie OFF).
• Fonction de détection de surchauffe (courant de sortie OFF).
• Le signal FAULT1 (actif bas) est émis lorsque l’une des bornes du moteur ouverte, une surintensité ou une surchauffe est détectée.
• Le signal FAULT2 est utilisé pour sortir le résultat de l’activation de la détection du circuit de protection à 3 niveaux.
• Fonction de réinitialisation de l’alimentation intégrée
• La synchronisation de commutation du distributeur à 4 phases peut être commutée en réglant une broche externe (MODE3) pour détecter la montée ou la baisse, ou la montée seulement, de l’entrée CLOCK.
• La phase est maintenue même lorsque le mode d’excitation est commuté.
• La broche ENABLE peut être utilisée pour couper le courant de sortie tout en maintenant le mode d’excitation

Schéma

Liste des composants électroniques

Branchement

PCB

Source : electronics-lab.com (CC BY-SA 4.0)