18 servo-moteurs pour un robot Hexapode

Le LinxMotion AH3-R est un robot hexapode marcheur qui utilise 18 servo-moteurs pour se déplacer. Cela lui permet de franchir facilement les obstacles avec une liberté de mouvement impressionnante.

Le modèle AH3-R est le modèle le plus sophistiqué qu’ils ont conçu actuellement. Il utilise 3 servomoteurs HS-645 pour chaque jambe, ce qui lui procure une très bonne manœuvrabilité sur n’importe quel type de terrain.

Pour plus de robustesse le robot est construit avec des pièces en aluminium.

robot18-2
Au niveau de l’interface de gestion électronique, on retrouve une carte à base de micro-contrôleur Basic Atom 28 Pro programmable et une autre carte à base de ATMega168 pour la gestion des servo-moteurs.

Source: botjunkie.com | semageek.com – CC

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