Fabriquer un robot grimpeur
En se basant sur le principe des robots télescopiques grimpeurs traditionnels. Ben, son constructeur a d’abord réalisé le design de la partie mécanique sur Google Sketchup.
A l’aide d’Arduino UNO Il a réussit à piloter 4 moteurs afin de fournir de la puissance via une commande PWM.
Le robot est alimenté par deux sources de tension, une batterie 9V régulée à 5V pour la partie électronique de commande et une batterie récupérée sur iBook et modifiée pour alimenter les moteurs.
Vous pouvez voir ce robot en action dans la vidéo suivante :
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Vous pouvez réaliser ce robot en suivant le tuto ici :
http://www.instructables.com/id/Tree-Climbing-Robot/
Source: semageek.com | CC
