Des diodes émettrices sont activées tour à tour, en même temps que le phototransistor de réception correspondant est interrogé, si ce dernier reçoit un signal en retour, c’est que le faisceau lumineux de la diode se réfléchi sur un obstacle, on exécute alors une action codée dans le programme, ainsi que l’allumage d’une diode électroluminescente sur le panneau de contrôle.
Composition :
* Pic 16f84,
* Diodes Infrarouges émettrices,
* Phototransistors infrarouges récepteurs,
* Résistances,
* Condensateurs,
* Un Quartz tournant à 4MHz,
* Un programme pour le microcontrôleur.
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