Détecteur d’obstacle pour voiture téléguidée

Des diodes émettrices sont activées tour à tour, en même temps que le phototransistor de réception correspondant est interrogé, si ce dernier reçoit un signal en retour, c’est que le faisceau lumineux de la diode se réfléchi sur un obstacle, on exécute alors une action codée dans le programme, ainsi que l’allumage d’une diode électroluminescente sur le panneau de contrôle.
Microcontroleur_detection_obstacles

Composition :

* Pic 16f84,
* Diodes Infrarouges émettrices,
* Phototransistors infrarouges récepteurs,
* Résistances,
* Condensateurs,
* Un Quartz tournant à 4MHz,
* Un programme pour le microcontrôleur.

Source: wikibooks.org | CC

Quelle était l utilité de ce post?

Cliquez sur une étoile pour la noter!

Note moyenne / 5. Nombre de votes :

Next Post

Un transceiver 50 Mhz

sam Juil 6 , 2013
Vues : 15 Le transceiver 50 Mhz décrit dans ces lignes est de conception modulaire, toutes les platines sont réunies entre-elles par des morceaux de cable coaxial miniature 50 ohms. Chaque module peut ainsi être testé séparément et aussi remplacé par un autre type de montage. Par exemple,un ampli FI […]