Dans le domaine médical, la robotique permet de mécaniser les tâches de vision dans les environnements difficiles d’accès. Le projet MiCRoN a créé un système de manipulation et d’observation électronique robotisé miniature, permettant de voir et de manipuler des objets au nanomètre prêt, comme des cellules biologiques.
La caméra du robot microscope d’imagerie médicale consiste en une puce CCDi fixée sur le corps du robot et située sous une lentille miniature permettant d’en faire un microscope d’un pouvoir grossissant de 5. Le robot peut se déplacer vers l’avant ou tourner sur lui même. La lentille optique réagit à l’aide du mouvement de l’axe du moteur, ce qui permet de zoomer ou dézoomer pour pouvoir observer un champ de vision de 1mm² et dans n’importe quelle direction. Des cellules peuvent donc être observées directement dans les organes, concurrençant donc le microscope lourd.
Projet Micron :
MiCRoN
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