C’est un circuit simple conçu pour commander un moteur à courant continu de 12 V, idéal pour les petits projets robotiques ou les systèmes automatisés. Il utilise un transistor NPN BD139 capable de supporter un courant jusqu’à 1,5 A et une tension maximale de 80 V, ce qui le rend adapté à des moteurs de faible à moyenne puissance. Pour éviter toute surchauffe lors d’un fonctionnement prolongé, le BD139 doit impérativement être monté avec un dissipateur thermique, surtout si le courant dépasse 500 mA. L’isolation entre la commande (logique) et la puissance est assurée par un optocoupleur PC817, qui peut transférer un signal tout en supportant une tension d’isolation jusqu’à 5 000 Veff. Ce dernier protège le microcontrôleur ou le circuit de commande contre les pics de tension ou les interférences générées par le moteur. Le circuit fonctionne en tout ou rien : une tension de 5 V appliquée à l’entrée du PC817 active le transistor BD139, permettant au courant de circuler vers le moteur. Ce montage basique peut être amélioré par l’ajout d’une diode de roue libre (par exemple 1N4007) en parallèle avec le moteur pour protéger le transistor des surtensions induites lors de l’arrêt.
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