Le pilote de moteur pas à pas compact peut entraîner un moteur unipolaire jusqu’à 3,5 A. La tension d’alimentation est de 10 à 50 V CC. Ce montage est basée sur le CI STK672-440BN de ON semiconductor. Le STK672-440BN est un circuit intégré hybride destiné à être utilisé comme pilote de moteur pas à pas unipolaire à 2 phases avec contrôle de courant PWM avec micro-pas.
Remarque: Ce montage peut alimenter un moteur jusqu’à 36 V CC, Pour se faire il faut alimenter le montage par une tension de 50 V CC. Il faut retirer IC U2 LM317 et fournir une alimentation logique 5 V à partir d’une source externe. La broche d’activation par défaut est élevée pour les opérations normales, tirez vers le bas 0 pour désactiver les opérations, pour la réinitialisation interne à la mise sous tension R7 est 0E, C4 peut être omis.
D1 LED: indicateur d’impulsion du moteur
LED D3: LED d’alimentation
D2 LED: Indicateur de défaut en cas de surintensité, de surchauffe et de fils du moteur ouverts
CN3: Connexion du moteur pas à pas
CN 1: Entrée d’alimentation (10-36 V CC)
Caractéristiques
- Alimentation 36V DC (jusqu’à 50V DC voir Note)
- Courant de charge 3,5 ampères
- Moteur pas à pas: 5 fils, 6 fils, 8 fils (unipolaire)
- Fonction de détection d’ouverture de borne moteur intégrée, (courant de sortie désactivé).
- Fonction de détection de surintensité, (courant de sortie OFF).
- Fonction de détection de surchauffe (courant de sortie OFF).
- Le signal FAULT1 (actif bas) est émis lorsque l’une des bornes du moteur ouverte, une surintensité ou une surchauffe est détectée.
- Le signal FAULT2 est utilisé pour sortir le résultat de l’activation de la détection du circuit de protection à 3 niveaux.
- Fonction de réinitialisation de l’alimentation intégrée
- La synchronisation de commutation du distributeur à 4 phases peut être commutée en réglant une broche externe (MODE3) pour détecter la montée ou la baisse, ou la montée seulement, de l’entrée CLOCK.
- La phase est maintenue même lorsque le mode d’excitation est commuté.
- La broche ENABLE peut être utilisée pour couper le courant de sortie tout en maintenant le mode d’excitation
Schéma
Liste des composants électroniques
Branchement
PCB
Source : electronics-lab.com (CC BY-SA 4.0)
